Żółty szlak rowerowy, którego tematem przewodnim są historyczne osady i tereny tzw. „Starego Mazowsza” oraz najstarsze miejscowości. Obszar ten znajdował się na północnym Mazowszu, na Wysoczyźnie Ciechanowskiej pomiędzy rzekami Wkra i Orzyc. Na trasie szlaku znajduje się wartościowy historycznie Nasielsk, a dokładnie miejsce, w którym był najstarszy gród na Mazowszu z IX wieku. Pozostałe warte uwagi miejsca historyczne to Nowa Wieś i Miękoszyn z XV w. Przy trasie będą również zabytki takie jak kościół z przełomu XIX/XX w. i rynek miejski w Nasielsku, fort ,,Carski Dar'' oraz wiele figurek i krzyży przydrożnych jako miejsca lokalnego kultu religijnego. Po za tym szlak poprowadzi przez jedne z najcenniejszych przyrodniczo - krajobrazowych terenów powiatu nowodworskiego. Po za tym szlak poprowadzi przez jedne z najcenniejszych przyrodniczo - krajobrazowych terenów powiatu nowodworskiego. Są nimi Lasy Pomiechowskie (pozostałość po dawnej puszczy) z rezerwatem ,,Pomiechówek'', sosna ,,Anna'' - pomnik przyrody w Pomiechówku, jeziora w Miękoszynie i Studziankach, rozlewiska Nasielnej. Malowniczy odcinek ze względu na pofałdowane ukształtowanie terenu znajduje się w dolinie polodowcowej w Toruniu Dworskim.
Żółty szlak ,,Starego Mazowsza'' to ważny element, stanowiący główną oś północ-południe sieci turystycznej i węzła szlaków w powiecie nowodworskim wraz z wyznakowanymi szlaki rowerowymi w gminie Nasielsk (czerwonym i czarnym) i pieszymi zagęści lokalną sieć turystyczną.