Dnia 7 sierpnia 2019 r., Burmistrz Nasielska Bogdan Ruszkowski w obecności Sołtys Paulinowa Wioletty Zawadzkiej dokonał odbioru drogi w Paulinowie.
W ramach inwestycji została wykonana nawierzchnia asfaltowa wraz z podbudową, poboczami oraz rowami, na odcinku 930 m. Wykonawcą była firma Przedsiębiorstwo Transportowo-Handlowe WAPNOPOL Nowakowski Adam.
Całość inwestycji wyniosła 366 837,05 zł brutto, z czego 95 000 zł pochodziło ze środków Urzędu Marszałkowskiego Województwa Mazowieckiego.