Herb - pochodzi od herby szlacheckiego "Prawdzic". Herbem Gminy Nasielsk jest: w polu niebieskim czerwony mur z pięcioma blankami, zza którego widoczne jest pół wspiętego żółtego (złotego) lwa, skierowanego w prawą stronę, trzymającego w łapie złotą prawdę.